不需要。母公司和子公司是两个的法人，债务相互，如果是总公司和分公司的关系的话，分公司的债务，总公司有义务偿还。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第十四条 公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法承担民事责任。
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